波士顿动力整大活，人形机器人也要“油改电”？

^{作 者 | T800}

 

最近，波士顿动力整了个大活儿。

 

全球机器迷所关注的波士顿动力公司，发布了一条约3分半钟的Atlas告别视频，并配上了一段煽情的文字：“近十年来，Atlas激发了我们的想象力，启发了下一代机器人专家，并跨越了该领域的诸多技术障碍。现在是时候让我们的液压机器人Atlas放松一下了……”

 

啊！那个可爱而又饱受蹂虐的人形机器人Atlas要和大家拜拜了？Atlas自诞生以来，一直不断突破极限，从崎岖地面上的行走到后空翻，每一次进步都令人惊叹。

 

但是仅一天，波士顿动力Atlas机器人就回来了。只不过从液压版进化为电动版。波士顿动力公司宣告了Atlas正式“油改电”。

 

不得不承认的是，虽然继承了Atlas之名，但我们似乎很难从外形上看到传承——上一代头重脚轻的躯干、弓形腿和板甲都消失了。纤细的新型机械骨架上没有任何裸露的电缆。来到电机时代，波士顿动力能否引领一波机器人的风潮？

 

01  波士顿动力“油改电”

 

随着液压版Atlas的退役，波士顿动力为一个传奇时代画上了句号，同时也揭开了崭新篇章的序幕。

 

没想到第二天波士顿动力就公布了电动版Atlas。这款“更强壮、更灵巧、更敏捷”的电动版，不仅超越了前辈们的性能，更是将运动能力提升至超乎人类想象的高度。波士顿动力已定下宏图，将在未来数月乃至数年内，逐步揭示电动版Atlas的实力。

 

当地时间4月17日，波士顿动力在其官方博客上发表了一篇名为《Atlas的电气新时代》的文章，正式宣告液压版Atlas的功成身退与电动版Atlas的横空出世。文章犹如一首向液压版Atlas致敬的颂歌，又如一封向世界宣告电气新时代来临的战书。波士顿动力满怀信心地宣称，电动版Atlas将以超越液压版的强劲动力、更广阔的运动范围，以及颠覆性的移动方式，展现出“超出人类能力的风采”。

 

文章配发的视频中，电动版Atlas犹如科幻电影中的主角，从静卧的姿态优雅起身，步伐坚定地走向镜头，其间还自如地转动头部。它的四肢、躯干乃至头部，均能实现360度的全方位移动，赋予其无与伦比的运动自由度。这一幕，无疑是对“更强壮、更灵巧、更敏捷”最生动的诠释。

 

 

 

波士顿动力透露，电动版Atlas的研发背后，离不开母公司的强力支持——现代汽车的下一代汽车制造技术。这一先进技术为电动版Atlas提供了理想的实验平台，使其在诞生之初便具备了商业化的基因。波士顿动力计划在未来数月及数年内，通过与小范围合作伙伴的联合测试，逐步揭开电动版Atlas的神秘面纱，展现其真正的实力。

 

为了使电动版Atlas更好地适应各类商业需求，波士顿动力正在研发一套全新的抓手系统。这套系统将赋予机器人更强大的举重和搬运能力，无论是重型物件还是形状不规则的物品，都能轻松应对。此外，基于先前跑酷机器人技术的积累，电动版Atlas在力量与灵活性上的表现将更胜一筹。波士顿动力坚信，这款全新的人形机器人将顺利迈入商业化的大门。

 

波士顿动力自始至终都在积极探索Atlas的商业化路径。特别是在现代汽车于2021年完成收购之后，这一进程明显加速。然而，液压机器人的复杂性在一定程度上阻碍了其与消费者的亲近。虽然波士顿动力曾尝试将Atlas应用于仓库等场景，但效果并未如其明星产品Spot机器狗那般显著。如今，电动版Atlas的到来，无疑为波士顿动力的商业化之路注入了新的活力。

 

02   一个时代的传奇Atlas

 

当液压版Atlas“退役”的消息瞬间激起千层浪花，一时间，外媒纷纷聚焦，将此事件冠以“一个时代结束”的悲壮标签。

 

The Verge等一众科技巨头们更是深情挽歌，向波士顿动力告别了“世界上最具活力、最具开创性的人形机器人Atlas”。然而，Atlas并非波士顿动力唯一的科技宠儿，它与机器狗Spot、仓库机器人Stretch共同构成了这家公司熠熠生辉的机器人矩阵。

 

故事要追溯到2009年那个充满创新火花的春天，波士顿动力与美国军方签署了一份价值高达2600万美元的合约，预示着人形机器人研发的宏伟蓝图即将展开。这正是如今我们所熟知的Atlas。在国防高级研究计划局（DARPA）的慷慨资助下，Atlas以执行搜索和救援任务为使命，誓要闯入人类无法触及的危险领域，完成一系列复杂且至关重要的任务。

 

时光流转至2013年7月11日，历史的镜头定格在这一刻，波士顿动力揭开了双足机器人的神秘面纱。这位身高1.88米、体重330磅（约149公斤）的钢铁巨人，初露峥嵘，其名PETMAN，后更名为Atlas，犹如一位从科幻世界走出的未来战士。

 

自此，Atlas踏上了不断超越自我、挑战极限的进化之旅。它从稳稳迈出第一步开始，逐步学会了在崎岖地面上行走，继而奔跑、跳舞、搬运货物，甚至完成了惊艳四座的后空翻。每一次技能的解锁，都让人惊叹于科技的力量与智慧。

 

最新款液压版Atlas相较于初代，更是脱胎换骨，展现出前所未有的灵动与敏捷。身高降至1.5米，体重轻至196磅（约89公斤），28个液压关节如同精密的生命脉络，由液压机构驱动，赋予它无与伦比的力量。液压驱动，这一独特的动力源，如同魔法般，通过液体压缩泵产生的高压液体转化为强大的驱动力，通过管道瞬息间传送到机器人身体的每一个角落。再辅以先进的控制算法，液压版Atlas犹如一位身手矫健的运动员，能以每秒2.5米的速度疾驰，精准规划并执行复杂的全身动作，无论面对何种环境，都能游刃有余，无缝适应。

 

然而，如同任何伟大的创新都伴随着挑战，液压系统的应用亦非全然完美。尽管其扭矩大、力量惊人，但能量效率较低，且因系统零件繁多、制造工艺复杂、响应速度相对较慢，使得液压版Atlas偶有爆缸漏油的尴尬时刻。告别视频中，Atlas在前空翻落地时略显低沉，不慎摔倒，液压油瞬间从双膝喷薄而出，画面虽令人心疼，却也真实展现了科技探索路上的坎坷与坚持。更为现实的是，液压驱动的商业化之路还需跨越维护成本高、制造成本昂贵的两座大山。

 

尽管液压版Atlas已挥手作别舞台中央，但它是人形机器人的杰出代表，是科技与创新精神的具象化身，是一个时代的传奇。它的“退役”，并非终结。正如波士顿动力的其他产品——Spot与Stretch，继续书写着人工智能与机器人技术的未来。

 

03   人形机器人时代来了

 

在这个瞬息万变的科技浪潮中，人形机器人正以前所未有的速度从科幻走向现实，成为年轻人关注的焦点。科技巨头们纷纷涌入这片蓝海，各显神通，以期在新纪元的科技竞赛中抢占先机。特斯拉的Optimus机器人，初创公司Figure AI的Figure 01，乃至神秘的苹果个人机器人项目，共同勾勒出一幅未来生活画卷，预示着人形机器人商业化进程正在加速推进。

 

特斯拉的Optimus机器人犹如一位技艺超群的舞者，以其精准的力度控制、敏锐的环境感知与记忆能力，以及对人类动作的逼真模仿，引领观众跨越想象边界，重新定义人形机器人的可能性。它不仅能精确完成复杂的手部操作，如拧开瓶盖、组装零件，还能在复杂的室内环境中自由穿梭，识别并记住物品位置，仿佛具备了人类般的空间意识。Optimus的每一次亮相，都是对公众认知的一次刷新，让我们愈发坚信：那个与人类共舞、协助生活的机器人时代已触手可及。

 

Figure AI则以初创企业的锐气，凭借OpenAI大模型赋能的Figure 01机器人，向世人证明了新生力量在人形机器人领域的创新潜力。Figure 01不仅“耳聪目明”，能准确理解并执行口头指令，更能在日常生活中大展身手，从打扫卫生、烹饪美食到照顾老人与儿童，样样精通。它的出现，让“家庭助手”的概念不再停留于概念阶段，而是化身为触手可及的实用产品，为繁忙的现代生活注入科技活力。

 

尽管科技巨头们竞相逐鹿，波士顿动力却以独特的姿态屹立潮头。面对竞争压力，这家创新先锋并未退缩，反而视之为砥砺前行的动力。电动版Atlas的横空出世，标志着波士顿动力告别了液压驱动的传统，昂首步入电气化的新纪元。这一步，既是向过去的致敬，也是对未来的宣言，宣告波士顿动力将以崭新的技术架构，开启商业化的新征程，让前沿科研成果真正走入寻常百姓家。

 

AI芯片巨头英伟达的掌舵人黄仁勋，更是人形机器人商业化进程的坚定倡导者。他在各大公开场合反复强调，通用计算的时代已然落幕，取而代之的是加速计算的黄金时代。黄仁勋不仅是这一理念的提出者，更是身体力行的践行者。在CadenceLIVE 2024大会上，他与Cadence CEO阿尼鲁德·德夫甘展开了一场深入对话，探讨了AI与加速计算如何重塑行业格局，以及双方合作如何推动科技革新。

 

黄仁勋坚信，AI不仅是一种技术变革，更是对能源利用模式的颠覆。他以乐观的口吻描绘了一个AI节能的美好愿景：“AI将帮助我们大幅降低能源成本。试想，如果没有AI模型，我们如何实现成本节省6至10倍？每一次模型训练，都如同点亮一座知识灯塔，数百万工程师得以共享智慧之光，未来几十年内，全球数十亿人将享受到由此带来的成本红利。”

 

他进一步指出，AI作为计算领域转型的核心驱动力，将从电脑图形学出发，辐射至生命科学、数据中心、机器人乃至自动驾驶等广泛领域，引发深远变革。在生物医药领域，英伟达的CUDA平台已积累丰富的DSL和特定库，借助AI加速计算，助力药物发现进程，使生物学有望成为一个可以“工程化”的领域，大大缩短科研周期，提升创新效率。

 

黄仁勋对人形机器人的前景寄予厚望，预言它们将成为万众瞩目的新型设备。他大胆预测，人形机器人的制造成本或许远低于人们的预期，价格区间可能仅在一万至两万美元之间——这与购买一辆汽车的花费相当。他反问：“既然愿意为一辆车付出这样的代价，为何不投资一台功能更强大、适应性更强、更具生产力的人形机器人呢？”在他眼中，机器人将在人类设计的环境中展现出前所未有的灵活性与功能性，成为人类生活的得力伙伴。

 

今年3月的英伟达GTC大会上，黄仁勋亲自揭晓了Project GROOT Foundation，一款旨在提升人形机器人性能的AI模型，以及专为人形机器人打造的Thor系统芯片。他满怀信心地宣称：“机器人领域的ChatGPT时刻近在眼前，我们已在构建端到端的机器人系统上倾注大量心血。”

 

总结而言，人形机器人时代已翩然降临，科技巨头与初创企业齐头并进，以创新之力推动商业化进程。特斯拉的Optimus、Figure AI的Figure 01，以及波士顿动力的电动版Atlas，犹如三驾马车，牵引我们步入人机共生的新篇章。而全球科技巨头纷纷入局，更为这个时代的到来注入了强大的信心。

 

随着技术进步与成本下降，我们有理由期待，未来的人形机器人将如黄仁勋所预言，以亲民的价格走进千家万户，成为提升生活品质、优化社会生产力的重要力量。这场科技盛宴才刚刚拉开帷幕，精彩还在后头。