中智行与王劲、文远知行达成全面和解，各自撤回相关一切诉讼

5月11日，自动驾驶初创企业文远知行宣布，公司与另一家自动驾驶企业中智行，以及其CEO王劲已于日前达成全面和解，各自撤回针对对方公司及相关个人的一切诉讼，并将不再就过往诉讼相关内容做任何回应。""各方愿着眼未来，为促进无人驾驶的发展和进步而共同努力。"

三方的恩怨纠葛在于，王劲从百度离职后参与创办了景驰科技，成为文远知行前身，然后又离职成为中智行的CEO。

2015年12月，王劲参与创办了百度自动驾驶事业部，也因此被称为"自动驾驶第一人"。两年后，王劲因理念不合从百度离职，在硅谷创办了自动驾驶公司景驰科技。随后百度以"侵犯商业秘密"为由，展开对旧部的"追杀"。王劲最终从景驰科技离职，后者更名为文远知行。

2018 年 11 月，文远知行在美国联邦法院北加州地区法院，向中智行、王劲和黄坤提起诉讼，认为三者窃取文远知行在自动驾驶技术上的商业秘密，要求其赔偿 2.49 亿美金。

2020 年 1 月，王劲以个人的名义，在开曼法庭向文远知行发起诉讼，以自己的股东权益被侵害为由，要求对前公司文远知行进行清盘处理。他指出，自己在2018年2月被迫离开公司时尚有39%股权，但最终被稀释到3%。而中智行表示，这一诉讼为王劲个人提出，与中智行无关。

在王劲离开百度的5年里，几家公司的法律诉讼从未间断。直到2020 年 5 月 11 日，各自都发布了声明，化解恩怨达成和解，撤诉并对之前的诉讼不再追究。​