中石油牵手宇树科技设合营企业，押注工业具身智能

11月4日，北京市市场监督管理局公示一则反垄断审查案件：中国石油集团昆仑制造有限公司（简称“昆仑制造”）拟与宇树科技、北京泛界智能科技有限公司新设合营企业，从事工业具身智能机器人解决方案业务。三家企业的股权安排是——昆仑制造及其一致行动人昆仑资本持股60％，宇树科技和泛界智能各持20％。三方共同控制该合营企业。

本案按简易案件程序审查，相关市场份额申报为0至5％。目前处于公示期，截至11月13日届满。合营企业尚未办理工商注册，名称未披露。

从战略配售到设立合营企业，间隔仅三个月。今年8月宇树科技科创板IPO时，昆仑资本参与战配获配90．33万股，金额约1．36亿元，占当次公开发行股份数量的2．23％。中信证券核查报告显示，宇树科技已与中国石油集团签署《战略合作备忘录》，合作方向涵盖油气炼化储运场景巡检及抢险应急、加油站与充换电站应用、海外市场协同发展等。

此次合资是备忘录落地的关键一步。但合营企业距离实际运营还有多个环节待验证：防爆与安全准入、系统适配效果、商业化转化效率。目前尚无试点项目或订单公开披露。

60／20／20的算盘：谁出技术，谁出场景？

三家股东各自携带的核心资源构成了这套股权架构的逻辑。

昆仑制造是2023年10月成立于河北雄安新区的公司，主要从事能源装备制造业务，最终控制人为中国石油天然气集团有限公司。在中信证券的报告里，中国石油集团已知悉昆仑资本参与宇树科技战配并支持双方协同。60％的控股地位意味着昆仑制造掌握主导权。昆仑银行、昆仑金租可为宇树科技提供特色金融产品，探索机器人租赁等业务——这些金融手段是后续规模化部署的杠杆。

宇树科技负责供给硬件产品。这家公司2016年成立于杭州，主营人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发生产。其申报的相关市场定位为上游“工业具身智能机器人市场”。今年8月的科创板IPO定价150．8元，总市值约263．7亿元，对应市盈率高达219倍。

泛界智能则承担软件端角色。这是一家今年4月才成立的公司，注册资本仅111．11万元。公开工商资料显示，中国科学院院士乔红直接持有该公司9％的股份，并通过两家合伙平台间接持股。在申报材料中，泛界智能被界定为上游“具身智能世界模型市场”方。

这种分工明确了产业价值链的三层拆解：硬件本体、智能模型、应用场景。传统观点认为这是典型的“央企出场景＋科技企业出技术”模式，但本案的特别之处在于，宇树科技既卖硬件又出模型，而昆仑制造只贡献下游需求入口。换言之，合营企业的资产端可能以宇树的硬件为主，模型由泛界支撑，昆仑制造通过控股地位和渠道绑定获取议价空间。

油气场景：技术还是噱头？

这份战略合作备忘录勾勒了三大应用方向——油气炼化储运、加油站充换电站、海外市场。其中第一个方向最为关键，也最成问题。

油气行业的特殊性在于安全生产要求极高。炼化装置区、输油管道沿线等场景属于典型的易燃易爆环境，任何进入的设备都必须满足严格的防爆标准（如GB3836系列国家标准）。工业机器人如果要长期部署在这样的环境中，需要取得相应的防爆认证和入网许可。这一过程通常涉及设计改造、型式试验、现场验收等多个环节，周期往往以月甚至年计。

宇树科技目前的產品线包括Go2、B2等人形／四足机器人，主要用于科研教育和巡检演示。这些产品是否已完成油气场景所需的防爆认证，目前未见公开信息。即便完成认证，还要面对第二个难题：具身智能模型能否适应复杂现场的长尾工况？比如高温、腐蚀性气体、电磁干扰等极端条件下的稳定性和可靠性。

泛界智能的世界模型技术在实验室环境中或许表现优异，但在真实工业现场的适配效果仍需大规模测试验证。这也是为什么合营企业在材料中被限定在全球和中国市场份额0至5％的原因——这个区间本身就暗示着初期阶段的技术成熟度有限。

第三个变量来自商业化节奏。即便技术过关，国有企业采购决策流程繁琐，且需要证明投资回报率。昆仑金租的租赁方案可能降低 upfront 成本门槛，但是否能转化为持续采购合同仍是未知数。

短期难以撼动格局

宇树科技的招股书显示，其在工业具身智能机器人解决方案市场的份额估计仅为个位数。这意味着合营企业的初始体量不足以对行业格局产生结构性影响。中国工业机器人市场的主要玩家仍以发那科、ABB、安川等传统厂商为主导，国内的新松、埃斯顿等也在各自的细分领域占据稳固地位。

更具挑战的是，宇树科技本身的业务结构仍以消费级和教育级产品为主，ToB工业解决方案的实际收入占比尚不明确。今年科创板上市募集的资金投向中也包含“智能制造产业化基地建设项目”，但该项目计划于2027年底达到预定可使用状态——也就是说，产能释放至少要等到明年下半年。

从战配到合资再到实际运营，这条路径至少还需要两年时间才能真正见到财务结果。对于中国石油而言，这笔投资的逻辑更多是战略布局而非短期盈利诉求。通过合营企业提前锁定未来可能的供应链和技术合作方，在能源行业数字化转型中占据先发优势。

后续观察点

合营企业完成注册之前，至少有几个关键节点值得跟踪。首先是反垄断审查结果，公示期至11月13日结束；其次是工商注册进展及企业名称确定；再次是首批试点场景的选择——是否会在中国石油内部率先引入？最后是宇树科技工业订单的转化情况。

另外还需关注昆仑资本所持宇树科技股份的锁定期安排。根据中信证券报告，战配股份限售期为12个月，将于2027年8月解禁。如果届时合资公司已经形成稳定现金流，这部分股权的价值将取决于合营企业的整体估值水平，而非二级市场价格波动。

对于资本市场参与者而言，真正值得关注的是：这项投资能否成为国企拥抱具身智能赛道的标杆案例？如果合营企业能够在一年内落地首个商业化项目，那么它将验证“央企场景＋AI硬件”模式的可行性；如果迟迟无法推进，则可能沦为又一个停留在公告层面的概念性动作。