获受理21个月后，双环传动撤回机器人子公司科创板上市申请

2026年9月3日，双环传动第七届董事会第十五次会议通过议案，同意终止分拆控股子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司（下称“环动科技”）至上交所科创板上市，并撤回相关上市申请文件。这份编号为2026-034的公告里，把两个时间点摆在了同一页纸上：2024年11月25日，环动科技的科创板IPO刚拿到上交所受理通知（上证科审﹝2024﹞375号）；到董事会决定撤回，中间过去了21个月。

公司给出的解释是一句概括表述——“目前市场环境较本次分拆上市事项筹划之初发生较大变化”，为统筹安排环动科技业务发展和资本运作规划；同时强调，终止本次分拆上市不会对公司产生实质性影响，不会影响未来战略规划的实施。

一边是母公司2026年上半年归母净利润5.87亿元、经营现金流净额11.12亿元，账上并不缺利润；另一边是机器人核心零部件资产的上市申请被主动收回。分拆这件事，正在从上市公司眼中的“必选项”，变成一道需要重新算账的选择题。

受理不是过会，21个月的空白期才是信息

把公开文件按时间排开，这条路的节奏很清楚：2023年9月25日，董事会同意筹划控股子公司分拆上市；2024年3月1日，分拆方案经董事会、监事会通过；同年3月20日，2024年第一次临时股东大会审议通过；11月25日，申请获上交所受理。

此后的公开记录停在原地。从受理到2026年9月3日董事会决定撤回，双环传动未再披露过新的审核里程碑，本次终止公告也没有给出技术层面的具体原因——没有提及业绩变动、审核问询回复或财务指标不达标，用的仍是“市场环境”和“统筹安排”这类表述。

需要注意，这件事在程序上尚未走完：终止分拆的议案仍需提交公司2026年第二次临时股东会审议。换句话说，董事会层面已经定调，最终确认要等股东会。

三年把营收做到近6倍的子公司，最后一份完整财务切片停在2023年

环动科技曾经的上市故事，靠的是成长曲线。分拆预案披露：2020年到2022年，其营业收入从2,870.28万元增至16,924.24万元，增长约4.9倍；归属于母公司所有者的净利润从620.56万元增至5,017.83万元，增长约7.1倍。2023年前三季度，营业收入已达24,667.34万元，是2022年全年的1.46倍；归母净利润5,850.96万元，已超过2022年全年水平。到2023年9月末，环动科技资产总额82,360.85万元，归母净资产59,640.86万元。

但这份数据自带限制。预案明确写道：截至预案公告日，环动科技本次发行上市相关的财务报告审计工作尚未完成，主要财务指标和经营业绩数据“仅供投资者参考使用”，经上市审计的数据将在招股说明书中披露，且可能与预案存在差异。

这意味着，市场能够核验的最后一份完整财务切片停留在2023年前三季度。2024年度、2025年度环动科技的营业收入与净利润，迄今没有公开可核验的独立口径，本文不以任何推算数字作为判断依据。

至于业务本身，预案里的自我描述比外界想象得更克制：环动科技提供覆盖3—1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，其中RV减速器为主力；公司同时承认，国产RV减速器与进口产品在精度、刚度、噪音、寿命、稳定性及一致性等方面“仍存在一定差距”，且“普遍存在种类单一、尺寸型号较少”等问题。这类以技术追赶换取空间的标的，研发投入重、验证周期长，对发行窗口的宽容度也最低——窗口收窄时，它们往往最先被推回收盘。

母公司的账：钱和注意力都压在主业出海

从双环传动自己的报表看，它当下要处理的问题，跟“要不要一个机器人上市平台”关系不大。

2026年上半年，公司营业收入45.59亿元，同比增长7.80%；归母净利润5.87亿元，同比增长1.65%；扣非净利润为5.34亿元，同比下降3.76%。期间费用挤压明显：管理费用2.18亿元，同比增长34.76%，主要系股份支付费用增加；财务费用5,599万元，同比增长383.40%，主要系汇率波动带来汇兑损失增加。研发投入2.39亿元，同比微降0.37%。

收入结构上，汽车齿轮仍是绝对主力：乘用车齿轮27.54亿元，占营业收入比重60.40%；工程机械齿轮4.55亿元，占9.97%，同比增长28.16%；智能执行机构4.54亿元，占9.96%；商用车齿轮3.41亿元，占7.48%。

更能说明问题的是资产端。2026年6月末，公司固定资产71.20亿元，在建工程28.23亿元，短期借款37.34亿元，长期借款4.31亿元。公司在半年报中把地缘政治、宏观经济波动和汽车行业周期列为主要经营风险，给出的应对方式是在匈牙利、越南等地建设产能，贴近当地市场、缩短供应链。

还有一个细节值得盯。在“主要控股参股公司分析”中，被单独列示的是江苏双环齿轮和双环传动（嘉兴）精密制造，两家营业收入分别为8.59亿元和8.40亿元，净利润分别为8,801.35万元和8,574.20万元；环动科技并未出现在这张表里。至少在披露口径上，机器人关节减速器业务还没有成为对母公司净利润影响最大的一档资产，其体量也不足以支撑“靠分拆融资改变母公司命运”这样的叙事。

分拆的代价，正在变得比收益更清晰

预案其实已经把代价写在了明面上。一方面，本次分拆完成后环动科技仍并表，但“短期内双环传动按权益享有的环动科技的净利润存在被摊薄的可能”；另一方面，分拆要求业务、资产、财务、机构、人员全面切分，关联交易需要重新规范，独立财务顾问、审计、法律服务和持续信息披露的成本都要真实发生。

收益端，则是独立融资渠道和一块独立估值。而这块收益，恰恰高度依赖发行窗口是否确定。窗口清晰时，分拆能同时解决融资、估值和团队激励；窗口不明朗时，投入的规范成本与摊薄是即期发生的，回报却排不进日程表——终止反而成了成本更低的选项。公司称终止后仍会“统筹安排环动科技业务发展和资本运作规划”，也说明这次收手是暂缓，而非放弃这块资产。

真正的短期压力方，反而是环动科技自己的股东名册。预案披露的股权结构显示：双环传动持股61.29%，实际控制人吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿、陈菊花合计控制67.27%；此外，法定代表人张靖持股7.40%，吴长鸿直接持股5.74%，嘉兴维瀚、嘉兴环动、嘉兴环速等员工及管理层持股平台合计持股超过一成。外部机构方面，先进制造产业投资基金二期持股3.29%，国家制造业转型升级基金持股2.62%，Springleaf持股2.10%，玉环国投持股1.75%，True Light持股0.52%，高瓴辰钧与高瓴裕润各持股0.50%，杭州星成持股0.47%——这批机构股东合计持股超过11%，原本最顺的退出路径正是科创板。他们入股协议中是否包含回购或业绩承诺条款，公开文件并未披露，此处不作推断。

接下来该看什么

第一条是股东会。议案能否顺利通过、有无被提出的替代性资本方案，会直接影响市场对环动科技后续路径的预期。

第二条是环动科技的下一份财务口径。如果2026年年度报告及此后定期报告中，公司仍不单独披露环动科技经营数据，说明这块资产在母公司体系内的定位就是“战略业务”，而不是“待分拆资产”；反之，若未来重新出现北交所、港股或并购等安排，往往意味着另一套窗口判断。

第三条是母公司自身的两个变量：海外产能爬坡能否把在建工程转化为收入和利润，以及股份支付与汇兑因素消退后，扣非净利润的同比降幅能否收窄。毕竟，分拆终止省下的是一笔确定要花的成本，而真正决定双环传动估值的，仍然是主业出海的成绩单。

参考数据来源

• 浙江双环传动机械股份有限公司 · 关于终止分拆所属子公司至科创板上市的公告（公告编号：2026-034） · 2026-09-04 · http://static.cninfo.com.cn/finalpage/2026-09-04/1225547331.PDF
• 浙江双环传动机械股份有限公司 · 关于分拆所属子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司至上海证券交易所科创板上市的预案 · 2024-03-03 · https://pdf.dfcfw.com/pdf/H2_AN202403031625209494_1.pdf
• 浙江双环传动机械股份有限公司 · 2026年半年度报告 · 2026-08-25 · https://pdf.dfcfw.com/pdf/H2_AN202608251828422157_1.pdf