在王劲离开百度的5年里，几家公司的法律诉讼从未间断。直到2020 年 5 月 11 日，各自都发布了声明，化解恩怨达成和解，撤诉并对之前的诉讼不再追究。
广汽集团、小马智行等6家企业共24台车辆获得广州市首批智能网联汽车道路测试牌照。